圆棒多晶硅加工助力机械手

　　从栈板上夹取搬运200KG重以下的晶棒到台车上（或动作相反）及其他场所应用，可完成太阳能电池用硅棒抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，为太阳能电池用硅棒提供极理想的助力搬运、加工、检测、组装工具。圆棒多晶硅加工助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

　　根据实际作业需要，圆棒多晶硅加工助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。