桁架式助力机械手

　　桁架助力机械手的功能与硬臂式助力机械手一样都具有全行程的“漂浮”功能，配有储气罐，情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软素式助力机械手可吊各种形状的工件。

　　它巧妙地应用杠杆平衡原理，完全靠气路实现零重力操作，使重物在被提升或下降时形成类似漂浮/失重状态。操作者对失重状态的重物进行相应的推拉，在空间内毫不费力的移动定位及把重物正确地放到空间中的任何位置。

　　助力机械手一般由主机、立柱及非标夹具三个部分组成。也可结合各种形式的安装底座满足不同工位的需要。